Na Grécia, um senhor japonês muito rico, chamado Mitsumasa Kido está em turismo quando lhe aparece um homem muito ferido carregando uma caixa dourada em suas costas e um bebê em seus braços. O homem é Aioros, o cavaleiro de ouro de Sagitário, o bebê que está em seus braços é reencarnação da deusa Athena. Aioros, em seus últimos momentos, deixa tudo para o senhor Mitsumasa explicando o que acontecera.
Anos se passam, e a garotinha de nome Saori já é uma criança, a futura herdeira da Fundação Graad de seu suposto avô (Mitsumasa). Nesta fundação estão 100 garotos órfãos que serão enviados para diversas partes do mundo com o objetivo de treinarem e se tornarem cavaleiros com a missão de proteger Athena. Seiya vai treinar na Grécia, Ikki vai para a Ilha da Rainha da Morte (no lugar de seu irmão mais novo), Shun que é irmão de Ikki vai para a Ilha de Andrômeda, Hyoga vai para a Sibéria, e Shiryu para os 5 picos antigos na China. Todos eles treinarão duramente para se tornarem cavaleiros.
Cinco anos se passam, Mitsumasa Kido morre e Saori toma conta da Fundação Graad. Começa a Guerra Galáctica, um torneio que daria ao cavaleiro vencedor a armadura de ouro de Sagitário, dos 100 garotos que foram enviados para treinar, apenas 10 voltaram com suas respectivas armaduras. A primeira luta é entre Jabu de Unicórnio e Ban de Leão Menor, onde Jabu sai vitorioso, em seguida Seiya de Pégasus vence Geki de Urso. O torneio começa a se desenrolar, Hyoga de Cisne é o penúltimo a chegar e logo vence Ichi de Hidra, ocorre uma incrível batalha entre Seiya e Shiryu de Dragão, Seiya sai vitorioso.
Tudo parece estar decorrendo muito bem, Shun está nas semifinais e Seiya irá enfrentar Hyoga mas, subitamente, Ikki de Fênix surge dentro da ânfora da armadura de Sagitário (prêmio do torneio), aparecem então, os cavaleiros negros, seguidores do cavaleiro de Ikki. A armadura dourada é roubada e os cavaleiros de bronze então têm a missão de recuperá-la e derrotar Ikki e seus cavaleiros negros. Shiryu vai até Mu de Jamiel, um homem que tem a capacidade de consertar armaduras, para consertar as armaduras de Dragão e Pégasus que foram totalmente destruídas durante o combate na Guerra Galáctica.
A missão é cumprida, Ikki é derrotado e a armadura é recuperada, mas logo em seguida ela é roubada novamente, desta vez por Dócrates e seus comparsas, a mando do mestre do Santuário. Dócrates é derrotado e os cavaleiros de bronze ficam apenas com o elmo da armadura de ouro. O mestre começa a enviar diversos assassinos para recuperá-la, como por exemplo, os cavaleiros fantasmas e o cavaleiro do fogo, todos estes falharam, então o mestre começa a enviar os cavaleiros de prata, uma divisão mais forte entre os defensores de Athena. Seiya tem sua primeira luta com estes inimigos. O primeiro é Misty de Lagarto, descobre-se que Marin (mestra de Seiya na Grécia) pode ser a irmã do cavaleiro de Pégasus. Após algumas batalhas, outros cavaleiros de prata são derrotados, Ikki ressuscita e se une ao grupo dos cavaleiros de bronze, ocorre então a revelação; Saori realmente é a reencarnação da Deusa Athena, eis o motivo do mestre do Santuário querer tanto sua morte.
As coisas se complicam, os cavaleiros de prata são todos derrotados, então, o mestre resolve usar seu último recurso, os cavaleiros de ouro, os únicos guerreiros no planeta que controlam com plenitude o sétimo sentido e seus ataques são tão rápidos quanto a velocidade da luz. Miro de Escorpião é chamado, mas não se conforma em ir lutar contra cavaleiros de bronze, pois para ele, seria o mesmo que mandar um leão eliminar formigas. Aioria de Leão aparece, o mestre o manda para o Japão no lugar de Miro, com a idéia de que ele tentaria se redimir pelo seu irmão, o suposto traidor do santuário, Aioros de Sagitário.
Ao chegar no Japão, Aioria vai atrás de Seiya e tenta eliminá-lo, mas Shina de Cobra (rival de Marin e mestra de Cássius, o oponente que Seiya enfrentou para ganhar a armadura de Pégasus) aparece, e revela que ela tem que matar Seiya, pois este viu seu rosto que está sempre coberto pela máscara, e devido as leis do Santuário, uma amazona que teve seu rosto visto por um homem, deve amá-lo ou eliminá-lo. Aioria parece não se importar e ataca Seiya com seu poderoso cosmo, nem a ajuda de Shun e de Hyoga foi o bastante para vencer o cavaleiro de ouro de Leão, mas, de repente, aparece a armadura de Sagitário que envolve o corpo de Seiya, a luta fica de igual para igual. Em seguida Saori aparece e revela toda a verdade sobre Aioros, de que ele não era um traidor, e sim um herói!
Aioros na verdade salvou Athena quando ela era apenas um bebê, o mestre do Santuário tentou matá-la, mas como o cavaleiro de Sagitário o impediu, ele espalhou pelo Santuário que Aioros era um traidor que tentou matar Athena. Emocionado Aioria retorna para o Santuário com a intenção de desmascarar o mestre, mas os cavaleiros de bronze parecem saber que não será o suficiente, e se preparam para ir ao Santuário.
Aioria entra na sala do mestre, conta-lhe o que sabe e o mestre fica sem alternativa a não ser matar Aioria, mas a máscara do mestre acaba caindo e ele descobre quem o mestre é. Segundo ele, todos que verem seu rosto, tem que morrer, recoloca a máscara e Shaka, o cavaleiro de ouro de Virgem aparece para cuidar de Aioria. Eles mantêm um equilíbrio na briga, mas por trás, o mestre solta seu golpe ''Satã Imperial'', um golpe que deixa o cavaleiro ''louco'', com muita vontade de matar, e quando finalmente mata alguém, ele sai do transe e se lamenta pelo assassinato que cometeu.
Seiya, Shiryu, Shun, Hyoga e Saori chegam no Santuário, mas ao chegarem, Athena é acertada por uma flecha no peito que não pode ser removida. O relógio sagrado é aceso e os cavaleiros têm 12 horas para vencerem todos os 12 cavaleiros de ouro e o mestre, para somente assim salvar Athena.
Na primeira casa, o cavaleiro de Áries é Mu, o homem que antes consertou a armadura de Dragão e de Pégasus, seu ajudante Kiki observa que as armaduras dos 4 cavaleiros estão avariadas depois de tantas batalhas, e Mu pede 1 hora para consertar todas.
A batalha das 12 casas se inicia, ocorrem lutas memoráveis e de muita emoção, Aioria elimina Cássius, que se sacrificou por Shina, Ikki retorna para ajudar os outros cavaleiros, mas é derrotado ao enfrentar Shaka de Virgem.
Descobre-se que o mestre do Santuário é, na verdade, o cavaleiro de Gêmeos, Shiryu morre enfrentando Shura de Capricórnio (que também morre na batalha), Hyoga mata seu próprio mestre Kamus de Aquários, mas morre em seguida, Shun também morre, enfrentando Afrodite de Peixes, esse que também é morto.
Depois de lutar contra Aldebaran de Touro, e Aioria de Leão, Seiya vai até a sala do mestre do santuário, que veste a armadura de Gêmeos, e luta com tanta força que tira todos os sentidos de Seiya. Ikki é ressuscitado graças a Shaka e Mu, então corre para ajudar Seiya. O escudo de Athena é apontado para Saori finalmente, e ela se salva, mas a batalha na décima terceira casa ainda persiste.
Athena vai subindo as 12 casas junto com os cavaleiros de ouro que enxergaram a verdade, no caminho ressuscita Shiryu, Shun, Hyoga. Todos se juntam na décima terceira casa para ajudar Seiya e Ikki que continuam lutando, mas sem nenhum sucesso. Todos os cavaleiros se juntam e unem seus cosmos, para finalmente derrotarem o mestre do Santuário, e fazer renascer a harmonia dentro daquelas ruínas antigas.
a Historia é mto grande, quando tiver mais tempo posto mais coisas (y'
